书目名称 | Intelligente Verfahren | 副标题 | Identifikation und R | 编辑 | Dierk Schröder | 视频video | | 概述 | Anschauliche und verständliche Einführung in das Gebiet der intelligenten Verfahren Verfahren können für alle nichtlinearen Systemen angewendet.Die geschlossene Darstellung zeigt die theoretischen Gru | 图书封面 |  | 描述 | .Das Buch „Intelligente Verfahren" führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt das Buch zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden. Nach einer kurzen Übersicht werden im zweiten, einführenden Kapitel die Einschränkungen behandelt, die bereits bei relativ einfachen Systemen zu beachten sind, wenn ein lineares System vorausgesetzt wird. Es wird weiterhin gezeigt, dass praktisch alle Systeme nicht- linear sind und damit die Basis für die kommenden Kapitel gelegt.. .In vielen Anwendungsfällen, in denen die Nichtlinearitäten separiert werden können. Die Abbildung solcher Nichtlinearitäten durch Funktionsapproximatoren wird mit Beispielen im dritten Kapitel abgehandelt.. .Das vierte Kapitel stellt die grundlegenden Lernverfahren wie der Gradientenabstieg vor, und im fünften Kapitel wird das erste intelligente Verfahren, der lernfähige, nichtlineare Beobachter entwickelt, wobei angenommen wird, dass nur die Nichtlinearitäten wie Reibung und Lose unbekannt sind und deshalb gelernt werden müssen. Im sechsten Kapitel werde | 出版日期 | Book 20101st edition | 关键词 | Fuzzy; Getriebe; Handel; Optimierung; Roboter; Robotik; Steuerung; Systeme; Verfahren | 版次 | 1 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-11398-7 | isbn_ebook | 978-3-642-11398-7 | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 |
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