Titlebook: Informationsverarbeitung in der Robotik; Rüdiger Dillmann,Martin Huck Textbook 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 Informationsver

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Offline-Programmierung auf der Basis des Weltmodells,on den in Kapitel 2 vorgestellten Off-line-Programmiersystemen sind graphische Robotersimulationssysteme im industriellen Einsatz. Automatische Programmiersysteme befinden sich hingegen noch im Forschungsstadium. Allerdings gibt es für eingeschränkte Anwendungsgebiete bereits Entwicklungen, die aus

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Sensoren und Sensordatenverarbeitung,ngs kann kein Anspruch auf Vollständigkeit gestellt werden, da der Rahmen dieses Textbuches dies nicht zuläßt. Hier sei auf die Fachliteratur verwiesen. Neben einigen exemplarischen Sensorbeschreibungen und den dazugehörigen Verarbeitungsalgorithmen wird insbesondere auf die geometrische Repräsentat

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Architektur autonomer Robotersysteme,us eigener Erfahrung weiß, sehr oft mehrdeutig, unvollständig oder ungenau vorliegen, Manipulationen und Fahr- oder Gehoperationen auszuführen sind. Insbesondere ist es schwierig, sämtliche Umweltzustände, welche während eines Roboteraktion auftreten und diesen beeinflussen können, vorherzusehen. Ge

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Planungssysteme,er Datenbasis) und der Beschreibung eines gewünschten Zielzustandes eine Folge von Aktionen generiert, die das betrachtete System von seinem Ausgangszustand schrittweise in den gewünschten Zielzustand überführen. Dem Benutzer des Systems fallt somit lediglich die Spezifikation des Zielzustandes zu,

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ses Bu­ ches zugute gekommen. Ich möchte das Wissen um das Wertpapiersparen, insbesondere die Aktienanlage, vertiefen. Manche sind von der Effektenbörse fasziniert, kennen aber die Kräfte, die dort tätig sind, nicht. Andere haben sich von ihr abgewandt, weil sie enttäuscht wurden. Es gibt jedoch ein

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Rüdiger Dillmann,Martin Huckn. Denn nichts ist für die Performance von Teams und Organisationen wichtiger als das Engagement der Mitarbeiter. Doch wie schafft man als Führungskraft optimale Arbeitsbedingungen für unterschiedliche Menschen? Wie macht man sich die individuellen Stärken von Mitarbeitern zunutze? Und wie gelingt e

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