Titlebook: Handsteuersystem für die Bewegungsführung; Ralph Gruber Book 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 19

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Ralph Grubery, in general, has shown various advantages, such as reduction of mechanical trauma and intraoperative bleeding. Three types of laser have been successfully used in vestibular schwannoma surgery, potassium titanyl phosphate (KTP-532), CO. and the novel 2μ-thulium lasers, which has been deemed safe e

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Ralph GruberT4a according to Samii’s classification. Keyhole craniotomy is performed and followed by dural incision. Facial nerve is then located, and the capsule is incised by means of thulium laser fiber. The internal auditory canal is opened, and the contents are dissected in order to preserve the facial ner

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the . and corresponds to the “enclosed spaces” subtype of specific (isolated) phobia in International Classification of Diseases. It is defined as a marked, persistent, excessive, or unreasonable fear that is cued by being, or anticipation of being, in an enclosed space. For the claustrophobic pers

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MSB mit Servomanipulatoren,(KfK) und die des Oak Ridge National Laboratoriums (ORNL) näher erläutert. Erleichterungen des MSB’s, die insbesondere in Verbindung mit einem Digitalrechnern erzielt werden können, werden im zweiten Abschnitt aufgezeigt. Die Leichtgängigkeit des Masters, eine Größe, die die Güte des MSB’s entscheid

Console

,Bedienergeführter Betrieb von Industrierobotern, zur Programmierung von Industrierobotern. Die manuelle Bedienerführung stellt hierbei keinen produktiven Vorgang dar, sondern ist Mittel zur Erstellung von effizienten Automatikprogrammen. Bei der prozeßnahen Roboterprogrammierung kann zwischen dem Teach-In- und dem Playback-Verfahren unterschieden

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,Spezifikation des universellen Handsteuergerätes,liche Kontaktstelle zwischen Bediener und Handsteuergerät ist der Handgriff. Seine Gestaltung ist von der Zielanwendungen abhängig. Eine ergonomische Form des Griffes soll ein sicheres und ermüdungsarmes Bedienen gestatten. Die Gestaltung des Handgriffes ist auch davon abhängig, ob noch eine weitere

UNT

Konzept und Realisierung des Universalmasters,en der modularen Bauweise nachzukommen, wird die Gesamtkinematik aufgeteilt in einen Positionier- und in einen Orientierungsteil. Der letztere soll gemäß den Voruntersuchungen als Kardangelenk konzipiert werden, um den Forderung nach ungekoppelter Bewegungsvorgabe nachzukommen. Wichtig dabei ist, da

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,Verifikation des Handsteuergerätes,teuerung. Im handhabungstechnischen Labor des Kernforschungszentrums Karlsruhe steht für die Verifikation des Handsteuergerätes ein KUKA-Knickarmroboter vom Typ 160/45 und eine AEG-Steuerung R500-V2 zur Verfügung. Da diese Robotersteuerung keine Playbacksteuerung darstellt, wird mit dem neuen Handst