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Sébastien Groh,Mohammad K. Nahhasen Aufgaben zum Thema ″Reglereinstellung″ angeboten. Es werden folgende Einstellverfahren diskutiert: das Ziegler-Nichols-Verfahren, das Betragsoptimum und das symmetrische Optimum. Dabei sollen die Regler für praxisnahe Aufgaben dimensioniert werden, für die Positionsreglung einer Roboterhand, für

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