| 书目名称 | Flexible Robotersysteme — Konzeption und Realisierung modularer Roboterkomponenten | | 编辑 | Karl-Heinz Wurst | | 视频video | | | 丛书名称 | ISW Forschung und Praxis | | 图书封面 |  | | 描述 | In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt. | | 出版日期 | Book 1991 | | 关键词 | Entwicklung; Fertigung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Maschine; Roboter; Robotersystem; Steuerung; Sys | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-07253-0 | | isbn_softcover | 978-3-540-54178-3 | | isbn_ebook | 978-3-662-07253-0Series ISSN 0085-6916 | | issn_series | 0085-6916 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |
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发表于 2025-3-21 16:33:57
