书目名称 | Fahrerlose Transportsysteme | 副标题 | Automatische Bahnpla | 编辑 | Ralf Gutsche | 视频video | | 丛书名称 | Fortschritte der Robotik | 图书封面 |  | 描述 | Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut für Robotik und Prozeßinformatik der Technischen Universität Braun schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl möchte ich mich für die vertrauensvolle Zu sammenarbeit und die großzügige Unterstützung während der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich für die Übernahme des Koreferats. Am Institut für Robotik und Prozeßinformatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden Säu len von MONAMOVE werden von dem globalen Überwachungssystem und dem Navi gator gebildet, der in Verbindung mit dem Piloten für die Bahnplanung verantwortlich ist. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Konzepte für den Navigator und den Piloten vorgestellt. Bei Herrn Claudio Laloni, der für das globale Überwachungssystem verantwortlich ist, möchte ich mich für die sehr gute Zusammenarbeit und die anregen den Diskussionen bedanken. Der Firma MIAG danke ich für die Unterstützung und die Bereitstellung eines Fahrzeuges. Mein Dank gilt ebenfalls meinen Kollegen für die wertvollen fachlichen Diskussio | 出版日期 | Book 1994 | 关键词 | Algorithmen; Bahn; Fahrzeug; Fahrzeugbau; Kombi; Konstruktion; Transport | 版次 | 1 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-322-89469-4 | isbn_softcover | 978-3-528-06658-1 | isbn_ebook | 978-3-322-89469-4 | copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden 1994 |
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