Titlebook: Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH; Eine Verifizierung v Sebastian Feldmann Book 2017 Springer Fachmedien

Reagan

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Pander

POINT

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Book 2017ichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erf

柔声地说

Systemmodellierung,Ketten: die offene, die geschlossene und die komplexe (teilweise geschlossene), vgl. Morecki u. Knapczyk (1999). Bei der geschlossenen kinematischen Kette sind das Anfangs- und das Endglied verbunden, weshalb diese für die weitere Betrachtung ausscheidet.

engagement

Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten,arianten einer möglichen Aktuierung der Manipulatoren am humanoiden Roboterskelett aufgezeigt. Ziel der Untersuchung ist es, eine Aussage darüber zu treffen, ob ein seilbasiertes Antriebskonzept prinzipiell dazu geeignet ist, menschliche Bewegungstrajektorien unter der Prämisse der Bewegungstreue auf einen Manipulator zu übertragen.