Titlebook: Entwicklung Haptischer Geräte; Ein Einstieg für Ing Thorsten A. Kern Book 2009 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 BEGO.Force-Feedback.H

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Softwareentwurfeality-Software diskutiert. Entsprechend der Zielsetzung dieses Buches bietet das vorliegende Kapitel keine erschöpfende Darstellung, sondern vermittelt ein Grundverständnis mit dem Ziel, das Interesse für weitere Beschäftigung mit dem Thema zu wecken.

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Jennifer Feather,Catherine E. Thomasen ab. Vor allem Betrachtungen zur statischen und dynamischen Analyse sind der weiterführenden Literatur zu entnehmen. Dieses Kapitel kann als Leitfaden verstanden werden, um eine geeignete kinematische Struktur des haptischen Systems auszuwählen und zu entwerfen.

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https://doi.org/10.1057/9781137485335hysikalischen Wirkprinzipien in Abschnitt 9.1 eingeordnet. Die Erfahrung zeigt, dass es für haptische Anwendungen geeignete Antriebe selten ”von der Stange” gibt. Sie stellen immer besondere Anforderungen, sei es in der Drehzahl, Leistungsdichte oder Geometrie. Dies bedingt, dass auch reine Anwender

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