Titlebook: Einführung in die Regelungstechnik; Lineare und nichtlin Werner Leonhard Book 1992Latest edition Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft

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Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) Integralregelung gute Genauigkeit, jedoch stark reduzierte Regelgeschwindigkeit. Somit stellt sich die Frage, ob die Vorzüge der beiden Lösungen nicht vereinigt werden können; der Proportional-Integral-Regler stellt eine solche Kombination dar.

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Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer OrdnungPraxis sind die Verhältnisse meistens weniger leicht überschaubar. Die Regelstrecke kann z.B. eine größere Anzahl von Verzögerungen mit bekannten Parametern enthalten ; manchmal sind die Parameterwerte auch nur näherungsweise bekannt. Sehr häufig ist der Fall, daß von der Regelstrecke lediglich ein

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Regelkreis mit Rückführungten Regler erfolgt. Dies ist nicht die einzig mögliche Struktur eines Regelkreises. Ein in der Praxis häufig verwendetes Verfahren besteht z.B. darin, der Regelstrecke neben der (Haupt)-Regelgröße eine oder mehrere Hilfsgrößen mit unterschiedlichem dynamischen Verhalten zu entnehmen, um so den Regle

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Kaskadenregelunggezeigt, noch auf andere Weise umformen. Bild b) entsteht aus Bild a) durch Verschiebung des inneren Vergleichspunktes. Die Störgröße z(t) wird dabei wieder vernachlässigt. Bei den verschiedenen Umformungen bleiben die äußeren Größen X. und X. unverändert, während die inneren Variablen z.T. ihre Ide

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