Titlebook: Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie; José Luis Moctezuma Barrera Book 1996 Springer-Verlag Berlin He

誓言

https://doi.org/10.1007/978-3-663-13529-6gen, das einzusetzende Instrumentarium, die Vorgehensweise sowie das geeignete Osteosynthesematerial sind bestimmt. Bei der Durchführung des Eingriffs kommt es nun darauf an, die gewonnenen Erkenntnisse entsprechend genau auf die realen Verhältnisse umzusetzen.

fringe

卷发

Stand der Technik,der bildgebenden Verfahren zur Diagnostik bildet die Grundlage dieser Systeme. Durch Darstellung der biologischen Objekte mit 3DTechniken erlauben sie eine genauere Diagnostik als die herkömmlichen Methoden. Die Ermittlung der Therapiemaßnahme nach einer erfolgreichen Diagnostik ist das Ziel der bes

Monotonous

Zielsetzung und Vorgehen,g zu konzipieren und prototypenhaft zu implementieren. Dies soll am Beispiel der Umstellung des Hüftgelenkes (intertrochantere Femurumstellungsosteotomie) erprobt werden. Darüberhinaus sollen die Untersuchungs- und Arbeitsergebnisse die Grundlage für ein vielfältig einsetzbares System bilden.

orthodox

,Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System,insatz. Bei der Vielfalt der chirurgischen Eingriffe und Techniken kann die Zuhilfenahme eines Roboters nur in bestimmten Fällen sinnvoll sein, d.h. in Fällen, bei denen die Vorteile des Rechners und des Roboters gegenüber dem Menschen zum Tragen kommen [Milb92]. Das ist insbesondere dann der Fall,

MOT

先行

,Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung,ion. D. h., daß die Gründe, durch die eine bestimmte Heilmethode angezeigt ist, durch den Operateur erfaßt werden müssen. Dazu werden die rekonstruierten Objektmodelle verwendet, die mit Hilfe eines dreidimensionalen graphischen Computersimulationsystems dargestellt werden. Nachdem der Arzt sich ein

Frenetic

,Teilsystem zur Therapiedurchführung,gen, das einzusetzende Instrumentarium, die Vorgehensweise sowie das geeignete Osteosynthesematerial sind bestimmt. Bei der Durchführung des Eingriffs kommt es nun darauf an, die gewonnenen Erkenntnisse entsprechend genau auf die realen Verhältnisse umzusetzen.

Nucleate

工作

Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie