Titlebook: Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge; Joachim Müllerschön Book 1996 Springer-Verlag, Berl

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https://doi.org/10.1007/978-3-658-35487-9Basierend auf den Begriffsbestimmungen für Serviceroboter /Service94/ und für „Mobile Roboter“ /Drunk90/ wird der Begriff des „Serviceroboterfahrzeugs“ wie folgt definiert:

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Christoph Braunschweig,Bernhard PichlerDie im Rahmen dieser Arbeit betrachteten Topologieinformationen setzen sich im wesentlichen aus geometrischen und semantischen Daten zusammen. Für beides werden im folgenden (Bilder 5-1 und 5-2) die relevanten Darstellungsalternativen einander gegenübergestellt, bewertet und die geeignete Alternative ausgewählt.

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Cumbersome

Ausgangssituation,Basierend auf den Begriffsbestimmungen für Serviceroboter /Service94/ und für „Mobile Roboter“ /Drunk90/ wird der Begriff des „Serviceroboterfahrzeugs“ wie folgt definiert:

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,Entwicklung von Referenzstrukturen der Datenbasen für die Steuerprogrammgenerierung,Die im Rahmen dieser Arbeit betrachteten Topologieinformationen setzen sich im wesentlichen aus geometrischen und semantischen Daten zusammen. Für beides werden im folgenden (Bilder 5-1 und 5-2) die relevanten Darstellungsalternativen einander gegenübergestellt, bewertet und die geeignete Alternative ausgewählt.

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