| 书目名称 | Ein Roboteraktions-planungssystem | | 编辑 | Bernhard J. Frommherz | | 视频video | | | 丛书名称 | Informatik-Fachberichte | | 图书封面 |  | | 描述 | In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert. | | 出版日期 | Book 1990 | | 关键词 | Handel; Intelligenz; Planung; Roboter; Robotik; Systeme; Verfahren; Engineering Economics | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-51150-9 | | isbn_softcover | 978-3-540-53401-3 | | isbn_ebook | 978-3-642-51150-9Series ISSN 0343-3005 | | issn_series | 0343-3005 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990 |
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发表于 2025-3-21 19:18:35
