书目名称 | Ein Beitrag zum Beobachterentwurf und zur sensorlosen Folgeregelung translatorischer Magnetaktoren |
编辑 | Tristan Braun |
视频video | |
概述 | Beitrag zum Thema Regelungstechnik |
丛书名称 | Schriftenreihe der Institute für Systemdynamik (ISD) und optische Systeme (IOS) |
图书封面 |  |
描述 | Tristan Braun betrachtet den Entwurf nichtlinearer Beobachter auf der Basis eines generischen dynamischen Magnetaktormodells. Diese Methode zur Positionsbestimmung ermöglicht eine systematische Berücksichtigung nichtlinearer und transienter Effekte, die z. B. bei schnellen Schaltvorgängen nicht vernachlässigbar sind. Dafür schlägt er einen geeigneten Zugang zum Beobachterentwurf vor, der auf der singulären Störungsrechnung basiert. Ferner untersucht der Autor Verfahren zur Positionsbestimmung, die auf der Injektion eines periodischen Signals sowie der Schätzung frequenz- und positionsabhängiger Parameter beruhen und insbesondere zur Rekonstruktion langsamer Ankerbewegungen geeignet sind. |
出版日期 | Book 2020 |
关键词 | Singuläre Störungsrechnung; Signalinjektion; Zustandsschätzung; Beobachter; Nichtlineare Systeme; Ljapuno |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-29249-2 |
isbn_softcover | 978-3-658-29248-5 |
isbn_ebook | 978-3-658-29249-2Series ISSN 2661-8087 Series E-ISSN 2661-8095 |
issn_series | 2661-8087 |
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