Titlebook: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik; Methoden und Anwendu Kristian Ehlers Book 2019 Springer Fachmedien Wiesbaden

松紧带

https://doi.org/10.1007/978-3-322-91395-1icklung eines kombinierten, die Vorteile der Ansätze vereinenden Verfahrens, indem jedes Vorgehen auf die Informationen des anderen zugreifen und diese entsprechend für die Posenbestimmung nutzen kann. Ferner erfolgt die Entwicklung eines hybriden Ansatzes für die Posenbestimmung der Hand.

项目

Posenbestimmung mit Hilfe eines kinematischen Modells,endenWeltkoordinatensystem (WKS) platzierten Basiskoordinatensystem (BKS) des Objektes wird für jede Bewegungsachse der Gelenke ein eigenes Koordinatensystem (KS) definiert, dessen Pose stets innerhalb des vorherigen Gelenks angegeben ist, wobei der Parameter für die Bewegungsachse variabel bleibt.

CHASM

Zusammenfassung und Ausblick,Steuerung großflächig in kommerzieller Form zur Verfügung gestellt. Das Einsatzgebiet der Kinect beschränkte sich nach kürzester Zeit jedoch nicht nur auf natürliche Benutzungsschnittstellen, sondern fand beispielsweise in Forschungsgebieten wie der mobilen Robotik Einzug.

泛滥

oboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.978-3-658-24821-5978-3-658-24822-2

anus928

heterodox

978-3-658-24821-5Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

放弃

并排上下

Evaluation,s Körpers. Die Untersuchungen für die Handposenbestimmung basieren auf dem öffentlichen Dexter1 [13] Datensatz und ermöglichen einen direkten Vergleich mit verschiedenen Ansätzen nach dem Stand der Technik. Die Evaluation der Körperposenbestimmung basiert sowohl auf zwei öffentlichen Datensätzen [38, 72] als auch einen eigenen Datensatz.

maudtin

Kristian EhlersWissenschaftlich-technische Studie

钱财

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