Titlebook: Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen; Werner Swoboda Book 1987 Springer-Verlag, B

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Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung,terien ableiten und gelten allgemein für die Anwendung an NC-Maschinen. Deren Berücksichtigung bei Bewegungsachsen, die durch ein Modell 3. Ordnung entsprechend Abschnitt 4.2 zu approximieren sind, ist Gegenstand der Untersuchungen in diesem Kapitel. Als Ziele sind daher folgende Punkte zu nennen:

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Zusammenfassung,, wenn aufgrund einer “weichen” Mechanik die herkömmliche Kaskadenstruktur mit Proportional-Lagereg 1er und PI-Geschwindigkeitsregler zu einem unbefriedigenden Bahnverhalten der betreffenden NC-Arbeitsmaschine führt.

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,Einführung in die Problemstellung,ihrer Elemente zur Energiewandlung und ihrer mechanischen Komponenten eine Eigendynamik, so daß sich diese Forderung nur näherungsweise und auch dann nur in einem bestimmten Frequenzbereich erfüllen Ußt.

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Entwurfsverfahren,g. durch eine Gütefunktion der Form . ρ (n×n) Bewertungsmatrix der Zustandsgrößen (positive semidefinit, symmetrisch) r Bewertung der Steuergröße (r>0) ausdrücken. Die Minimierung dieser Gütefunktion, deren Lösung von Kaiman und Koepcke bereits 1958 angegeben wurde /20/, führt zur Lösung einer Matrix-Riccati Differenzengleichung.

出处

,Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfähiger Mechanik, Andererseits soll aber auch ein Modell möglichst geringer Ordnung entstehen, da — insbesondere bei strukturoptimalen Reglern — mit zunehmender Modellordnung der Realisierungsaufwand überproportional ansteigt.

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