Titlebook: Die selbsttätige Regelung; Theoretische Grundla A. Leonhard Book 19572nd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1957 Regelung

口诀法

Verhalten von Einzelgliedern (Regelgliedern) des Regelkreisesie Mannigfaltigkeit in den Ausführungsformen der sonst noch bei Verstärkern und bei Regelstrecken auftretenden Glieder ist wohl noch größer als bei den Meßwerken. Wir werden aber trotzdem den weitaus größten Teil von ihnen erfassen, wenn wir folgende Gruppen behandeln:

包庇

intoxicate

Klassisches Verfahren zur Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe der Differentialgleichungichzeitig gültigen simultanen Differentialgleichungen — im allgemeinen die Gleichungen des Meßwerkes und die .-Gleichungen der übrigen .-Regelglieder — lassen sich alle Unbekannten bis auf eine, z.B. die meist besonders interessierende Regelgröße, eliminieren und man erhält damit die Differentialgle

Fracture

心胸狭窄

Ermittlung der charakteristischen Gleichung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzgangesvon mehr oder weniger stark gedämpften Schwingungen ein. Auch der unangenehme Fall kann auftreten, daß die Schwingungen nicht gedämpft, sondern angefacht verlaufen, daß die Amplituden also immer größer werden, bis schließlich entweder durch Anschläge am Regler oder sonstwie eine Begrenzung auftritt.

FLEET

Ermittlung des Regelvorganges mit Hilfe des Frequenzgangesichung höher als 2. Ordnung führen, die Bestimmung der Integrationskonstanten bzw. bei Anwendung der .-Transformation nach Abschn. 6 die Festlegung der Anfangswerte der verschiedenen Größen gewisse Schwierigkeiten. Wie aus der Behandlung der verschiedenen Beispiele hervorgeht, können für einen besti

LURE

Ermittlung des Regelvorganges bei nichtlinearen Regelgliedernhen. Wenn nicht eine besondere persönliche Vorliebe zu graphischen Verfahren vorhanden ist, wird man daher zweckmäßigerweise zunächst immer erst versuchen, ein vorliegendes Problem rechnerisch zu lösen und erst dann, wenn die rechnerische Lösung versagt, zur graphischen übergehen. Dies gilt selbstve

impaction

改革运动

Verbesserung der Stabilitätg der Stabilität durch verschiedene Maßnahmen erzielt werden. Übergang von astatischer auf statische Regelung, also von .-Regelung auf .-Regelung, ergibt immer günstigere Stabilitätsbedingungen (Beispiel, S. 119). Wenn nicht unbedingt ein konstanter Wert der Regelgröße gefordert wird, ist es daher i

Fester

Verschiedene Methoden für die zweckmäßige Wahl der Regelkonstantenein wird, einen bestimmten Verlauf des Regelvorganges anzugeben, der etwa als günstigster ganz allgemein immer anzustreben wäre. An Hand von einigen Beispielen aus der Regeltechnik soll dies noch näher erläutert werden.