Titlebook: Die Technik der Starrflügler-Drohnen; Eine Einführung in d Christoph Weber Book 2021 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv l

Substance-Abuse

Regler,der häufig verwendet wird, ist der proportional-integral-derivative (PID)-Regler. Dieser ist bestimmt nicht immer der beste Regler, aber nicht besonders komplex und daher sehr beliebt. Zudem können einzelne Teile einfach weggelassen werden und so kann zwischen P-, PI-, PD- oder PID-Regler gewechselt werden.

apropos

Probleme,den. Diese können unterschiedlich sein und dementsprechend muss unterschiedlich darauf reagiert werden. Beispiele sind: Akku leer, keine Funkverbindung mehr oder ein Software-Fehler. Des Weiteren können auch einzelne Komponenten ausfallen. Um einen Sensor abzusichern, könnte man sich folgendes Frage-Antwort-Spiel vorstellen.

贫穷地活

RAG

https://doi.org/10.1007/978-3-658-15696-1Nachdem die verschiedenen Sensoren abgehandelt sind, ist es jetzt Zeit diese mit einem Mikrocontroller zu verbinden. Was im ersten Moment theoretisch einfach klingt, kann praktisch eine Herausforderung werden. Im Vorfeld sollten einige Fragen geklärt warden.

Serenity

https://doi.org/10.1007/978-3-540-35997-5Das Ziel des Autopiloten ist es, dass die Drohne selbstständig eine vorgegebene Route abfliegt. Um dieses Ziel zu erreichen, wird wie immer schrittweise vorgegangen.

beta-carotene

Sensoren,Sensoren werden in der Drohne verwendet, um zum Beispiel die Position auf der Erde oder die Fluglage zu bestimmen. Zum Teil sind das klassische Sensoren, die auch in jedem Smartphone oder im Automobilbereich verwendet werden. In den folgenden Unterkapiteln wird auf die einzelnen Sensoren genauer eingegangen.

Pander

Motilin

Autopilot,Das Ziel des Autopiloten ist es, dass die Drohne selbstständig eine vorgegebene Route abfliegt. Um dieses Ziel zu erreichen, wird wie immer schrittweise vorgegangen.

Etching

缓解

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