Titlebook: Commercial Vehicle Technology 2022; Proceedings of the 7 Karsten Berns,Klaus Dressler,Martin Thul Conference proceedings 2022 Der/die Herau

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Online-Identifikation von Straßenrauigkeiten am LKW-Trailer für sicheres autonomes Fahrenbetrachten eine spezifische Teilkomponente, nämlich die Online-Identifikation von Straßenprofilen und -rauigkeiten basierend auf Trailer-Messungen, einfachen Modellen und maßgeschneiderten mathematischen Verfahren. Die Rauigkeit des befahrenen Straßensegments wird mithilfe des sog. IRIs (Internation

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