Titlebook: Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie; Spezialisierte Ansät Janine Olesch Book 2014 Springer Fachmedien Wiesbaden 2014 Gefäßbaumre

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978-3-658-05654-4Springer Fachmedien Wiesbaden 2014

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Book 2014 aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext ein

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Clotting and Immune Defense in Limulidae,te geben, zum anderen sind dies Bildgebungsmodalitäten, aus denen sich Planungsdaten generieren lassen sowie mit dem Ultraschall eine Modalität, die schadfrei für den Patienten, auch intra-operativ angewendet werden kann, um die Planungsdaten zu aktualisieren.

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https://doi.org/10.1007/978-1-4684-3012-7den, mit denen wir zusätzliches Wissen verwenden können, um es zur Lösung des Registrierungsproblems zu nutzen. Die vorliegende Arbeit stellt im Anwendungskontext der navigierten Chirurgie vor, wie Zusatzwissen über die Problemstellung beispielsweise als mathematische Nebenbedingung für Optimierungsverfahren modelliert werden kann.

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,Spezialisierte Registrierungsansätze,den, mit denen wir zusätzliches Wissen verwenden können, um es zur Lösung des Registrierungsproblems zu nutzen. Die vorliegende Arbeit stellt im Anwendungskontext der navigierten Chirurgie vor, wie Zusatzwissen über die Problemstellung beispielsweise als mathematische Nebenbedingung für Optimierungsverfahren modelliert werden kann.

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Problemstellung Navigierte Leberchirurgie,le einen kurzen Blick auf die medizinische Problemstellung werfen sowie unterschiedliche, chirurgische Eingriffe zur Leberresektion vorstellen. In einem letzten Absatz beleuchten wir die Anforderungen an Navigationssysteme im Bereich der navigierten Leberchirurgie und stellen exemplarisch drei unter

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Medizintechnische Grundlagen,gation ermöglichen. Zum einen sind dies Trackingsysteme, die dem Chirurgen intra-operativ Auskunft über die Position und Orientierung seiner Instrumente geben, zum anderen sind dies Bildgebungsmodalitäten, aus denen sich Planungsdaten generieren lassen sowie mit dem Ultraschall eine Modalität, die s