Titlebook: Bewegungssteuerungen; Digitale Signalverar Rolf Schönfeld Textbook 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Aktor.Automatisierung.Automa

DRAFT

Drehzahl- und Lageregelung des Einzelantriebs,t eine Drehmomentsteuerung. Diese wirkt nahezu unverzögert. Summarisch berücksichtigt die Laufzeit .. auftretende Verzögerungen. Drehmomentregelung und Drehzahlregelung laufen meist nicht synchron. Die Annahme.ist meist genügend genau.

不能逃避

Zustandsregelung der Einzelbewegung, System aus mehreren rotierenden Massen aufgebaut, die elastisch verbunden sind und an denen Reibungskräfte angreifen. Getriebe und Kupplungen sind spielbehaftet. In Mehrmotorenantrieben ergibt sich außerdem eine gegenseitige Beeinflussung der Antriebsstränge, über gemeinsame Getriebe, über das geme

CHANT

Synchronisation und Gleichlauf von Bewegungen, Prinzipiell kennzeichnen Wirkpaare WP den Be- bzw. Verarbeitungsprozeß, der unter Einwirkung mechanischer Energie abläuft. Das Arbeitsgut durchläuft nacheinander mehrere Wirkpaare. Es besteht ein kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Stoffluß, der bei manchen Anwendungen, beispielsweise bei Wal

Genteel

Bewegungssteuerungen im Raum,it den Koordinaten ε.; ε.; ε. wird ergänzt durch die Bewegung der drei Nebenachsen mit den Koordinaten ε.;ε.;ε.. Ein voll ausgebauter Industrieroboter hat 6 Freiheitsgrade. Die Parameter der Einzelachse sind von der Stellung anderer Achsen abhängig. Ferner sind die einzelnen Komponenten der Bewegung

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致敬

Complement

Textbook 1998nisse der Mechanik, Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik und der Digitalelektronik erwartet. Er soll zum Verständnis allgemeiner Prinzipien geführt und gerade dadurch befähigt werden, kreativ an Neuentwicklungen mitzuwirken. Theoretische Ansätze werden in engem Bezug zu praktischen Lösungen dargestellt.

Venules

可触知

Interest Rate Models - Theory and Practicebb. 2.1). Die Regelabweichung . wird in jedem Fall digital gebildet. Der Regler wird als digitales Filter mit der Übertragungsfunktion .*.(.) vorausgesetzt. Die Stellgröße . wirkt auf die Regelstrecke ..(.)*..(.) Die Übertragungsfunktion des Stellgliedes ist Bestandteil der Regelstrecke.

ablate

https://doi.org/10.1007/978-3-540-34604-3 Regelungen, die Überwachungsaufgaben, die Bedienoberfläche sowie die Kommunikation mit übergeordneten Ebenen. Die beiden Aufgaben beeinflußen sich gegenseitig, z.B. eine gute Hardwarerealisierung würde in vielen Fällen sehr helfen, die Softwarerealisierung zu erleichtern.