Titlebook: Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren; Ralph Sasse Book 1994 Springer Fachmedien Wiesbaden 1994 Arbeit.

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D. Massa,A. Fullterton,R. Prinjagiequelle. Bei der Punktbeleuchtung ist es noch ein Lichtstrahl, bei der Streifenbeleuchtung bereits eine Lichtebene, die auf die Szene projiziert wird. Als Weiterentwicklung dieser als eindimensional bzw. zweidimensional zu charakterisierenden Strukturen wurden dreidimensionale Strukturen entwickel

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Entfernungsmessende Verfahren,In diesem Kapitel werden verschiedene, dem Meßprinzip der aktiven Stereometrie verwandte Verfahren zur Entfernungsmessung, sowie die aktive Stereometrie selber vorgestellt. Dazu wird zunächst eine Klassifizierung eingeführt, die der Einordnung der vorgestellten Verfahren dient.

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https://doi.org/10.1007/978-3-322-88814-3Arbeit; Beleuchtung; Extraktion; Farbe; Farbmetrik; Forschung; Genauigkeit; Kalibrierung; Linearität; Messen;

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Fortschritte der Robotikhttp://image.papertrans.cn/b/image/184317.jpg

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https://doi.org/10.1007/978-1-4612-3430-2. die exakte Stellung eines Objektes ermittelt werden, bevor es gegriffen werden kann. Ist die Form des Objekts nicht bekannt, dann werden zusätzlich Informationen über seine Gestalt benötigt, um eine Greifstellung bestimmen zu können. Allgemein können die Anwendungsgebiete dreidimensional arbeitender Sensoren unterteilt werden in

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