Titlebook: Bestandsregelung als Basis für eine Neugestaltung von PPS-Systemen; Hubert Missbauer Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Abbi

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Beschreibung der Problemstellung,lle wird lediglich die den modernen PPS-Systemen typischerweise zugrundeliegende Planungssituation beschrieben, die wir im weiteren als gegeben unterstellen. Zur besseren Abgrenzung wird anschließend kurz auf den logischen “Gegenpol”, also auf die Charakteristika von Fertigungssystemen mit diametral

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https://doi.org/10.1007/978-94-017-1886-8lle wird lediglich die den modernen PPS-Systemen typischerweise zugrundeliegende Planungssituation beschrieben, die wir im weiteren als gegeben unterstellen. Zur besseren Abgrenzung wird anschließend kurz auf den logischen “Gegenpol”, also auf die Charakteristika von Fertigungssystemen mit diametral

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A Combined Direct and Indirect Adaptive Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot using Multiple Moddynamic controller with adaptive multiple identification models takes these velocities as inputs and produces torques that will be applied to the robot. Simulation results indicate effectiveness of the proposed control scheme.

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