Titlebook: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung; Ein Beitrag zur effi Hans-Georg Lauffs Book 1991 Springer Fachmedien Wiesbaden 1991 Algorithmen.Indus

Acupressure

Industrierobotersysteme,nen Baugruppen aufeinander abhängt. Die mit der Bewegungsführung verbundenen Probleme können nicht losgelöst von der Mechanik und der Steuerung eines Roboters betrachtet werden. Deshalb beginnt das vorliegende Kapitel mit einem Überblick über den Aufbau und die Steuerung moderner Industrierobotersys

byline

Zielsetzung und Aufgabenstellung,chnische Gründe wie z.B. die Kraft, die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Bewegungen oder der Einsatz unter erschwerten Bedingungen dies erfordern. Gegen die verstärkte Nutzung in der Mittel- und Kleinserie spricht meist der in Relation zur Produktionszeit wirtschaftlich nicht vertretbare Aufwa

跑过

Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung,ierer sich ständig die Lage des Programmierkoordinatensystems und dessen Zuordnung zu den Tasten vor Augen halten muß. Beim Einsatz eines Robotermodells (vgl. Bild 2-10c) zur Steuerung der Antriebe dagegen besteht ein gedanklich leicht faßbarer Zusammenhang zwischen der Aktion des Programmierers und

蛙鸣声

DIKE

,Mobile Bediengeräte zur Bewegungsführung,kennen. Raumfest montierte Bedienelemente sind in diesem Fall nicht zu verwenden. Mobile Bediengeräte mit Steuerknüppeln (wie z.B. nach Bild 2–10d) oder Kraft-Momenten-Sensoren, die vom Programmierer mitgeführt werden, aber haben keinen festen Bezug zum Koordinatensystem des Roboters. Dies kann zur

记忆

,Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung,renz und als Aufnahme für die vom Bediener ausgeübten Kräfte bzw. Momente dient. Bei mobilen tragbaren Geräten muß diese Plattform vom Bediener gehalten werden. Ideal wäre ein räumlich frei bewegbares Gerät, das mit einer Hand gehalten und bedient werden kann.

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Adulate

Zielsetzung und Aufgabenstellung,beschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den größten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Maßnahmen zur Effektivitätssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.

Infinitesimal

Igor Schreiber,František Muzika,Jan Červenýbeschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den größten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Maßnahmen zur Effektivitätssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.