期刊全称 | Autonomes Laufen | 影响因子2023 | Friedrich Pfeiffer,Holk Cruse | 视频video | | 发行地址 | Ergebnisse des DFG Schwerpunkts SPP 1039 "Autonomes Laufen".Das Neueste über das Laufen in einer Zusammenarbeit von Ingenieuren, Biologen, Physikern und Informatikern.Präsentiert alle Aspekte der tech | 图书封面 |  | 影响因子 | .Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme.. | Pindex | Book 2005 |
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