Titlebook: Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter; Hermann Henrichfreise Book 1989 Springer Fachmedien Wiesbaden 1989 Entwur

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,Fazit: Ästhetik der Elektrizität,Zur Realisierung der in Abschnitt 5.4.2 entworfenen linearen Mehrgrößenregelung und zu ihrer Erprobung im Laborversuch wird die in Bild 6.1 angegebene Hardware verwendet, die sich entsprechend den gestellten Anforderungen an die Rechengeschwindigkeiten in drei Ebenen unterteilt.

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Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation,Zur Realisierung der in Abschnitt 5.4.2 entworfenen linearen Mehrgrößenregelung und zu ihrer Erprobung im Laborversuch wird die in Bild 6.1 angegebene Hardware verwendet, die sich entsprechend den gestellten Anforderungen an die Rechengeschwindigkeiten in drei Ebenen unterteilt.

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Regelungsentwurf,plant) mit dem Steuereingangsvektor u. (Index c für control), dem Vektor u. der Anregungssignale (Index e für excitation), der hier allein Meßstörungen enthält, und den gestörten Meßausgangsgrößen im Vektor y. (Index m für measurement) vor.

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Einleitung,mobilindustrie aber auch in anderen Produktionsbereichen eingesetzt, deren Ende noch nicht abzusehen ist. Während in Fertigungsprozessen wie z.B. dem Lichtbogenschweißen relativ geringe Anforderungen an die Dynamik von IR zu stellen sind, übernehmen IR Aufgaben, bei denen zur Minimierung von Produkt

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Versuchsaufbau und Regelungskonzept,ie Grundlage der Arbeit darstellt. Jede Achse enthält einen nach gleichem Muster aufgebauten Antriebszweig bestehend aus einem Gleichstrom-Scheibenläufermotor mit Harmonic-Drive (HD) Getriebe, der im IR-Bereich einen gewissen Standard darstellt. Gerade diese Antriebskonfiguration wirft wegen der bes

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