书目名称 | Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau | 编辑 | Christoph Hartfuss | 视频video | | 丛书名称 | IPA-IAO - Forschung und Praxis | 图书封面 |  | 描述 | Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr. h. c. mult. H.-J. Warnecke danke ich für die wohlwollende Unterstützung und Förderung, die die Durchführung dieser Arbeit ermöglichte. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich für die Übernahme des Mitberichts und für die vielen wertvollen Hinweise, die sich aus der eingehenden Durchsicht und Diskussion des Manuskripts ergeben haben. Von den Kollegen des Instituts, die mich bei der Durchführung der Arbeit durch vielfältige Hinweise und konstruktive Kritik unterstützt haben, möchte ich vor allem Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Schratt, Herrn Dr.-Ing. S. Forster, Herrn Dr.-Ing. P. Schlaich und Herrn Dr.-Ing. U. Zeile erwähnen. Besonders wertvoll war mir die Unterstützung von Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, dessen Bereitschaft, mir stets als Ansprechpartner zur Verfügung zu stehen, sehr viel bedeutete. Frau L. Schuhmacher, die mich bei der Manuskripterstellung und dem Layout in hilfreicher Weise unterstützt hat, gilt mein besonderer Dank. Für die Unterstützung bei der technischen Umsetzung des Konzept | 出版日期 | Book 1996 | 关键词 | Entwicklung; Industrie; Industrieroboter; Optimierung; Planung; Programmierung; Roboter; Robotersystem; Simu | 版次 | 1 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-47878-9 | isbn_softcover | 978-3-540-60661-1 | isbn_ebook | 978-3-642-47878-9 | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 |
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