| 书目名称 | Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants | | 编辑 | Pierre Lopez,Ahmed Saïd Nouri | | 视频video | | | 概述 | Includes supplementary material: | | 丛书名称 | Mathématiques et Applications | | 图书封面 |  | | 描述 | .Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d‘asservissement pilotées jusqu‘à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l‘équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Le tableau de synthèse conduit à l‘équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage. Des résultats de simulation et d‘expérimentation sont donnés pour différents actionneurs et plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition | | 出版日期 | Textbook 2006 | | 关键词 | Régimes glissants; commande à structure variable; régulation et suivi de trajectoire; surface de glisse | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/3-540-34480-2 | | isbn_softcover | 978-3-540-31003-7 | | isbn_ebook | 978-3-540-34480-3Series ISSN 1154-483X Series E-ISSN 2198-3275 | | issn_series | 1154-483X | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 |
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发表于 2025-3-21 17:47:09
