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Maximiliane Wilkesmannrhin ein Buch für Einsteiger in das interessante Gebiet der Werkstoff­ technik und gibt - bei sparsamem Gebrauch von Fakten - Erklärungen für die Eigenschaftsun~erschiede und -Veränderungen der Materie. Das geschieht durch vergleichende Betrachtung der Strukturen als methodisches Prinzip. Die ersten

幻影

Experimental Comparison of Model-Based and Model-Free Output Feedback Control System for Robot Manipree design uses only proportional and derivative (PD) error terms for trajectory tracking control of nonlinear robot manipulators. The design is very simple in the sense that it does not require . knowledge of the system dynamics. The model-based output feedback method combines PD controller terms w