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Titlebook: Regelungstechnik; Mathematische Grundl Hans P. Geering Book 19964th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Beobachter.Differentialg

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查看: 49641|回复: 52
发表于 2025-3-21 16:26:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
书目名称Regelungstechnik
副标题Mathematische Grundl
编辑Hans P. Geering
视频video
图书封面Titlebook: Regelungstechnik; Mathematische Grundl Hans P. Geering Book 19964th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Beobachter.Differentialg
描述Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. .Die vierte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
出版日期Book 19964th edition
关键词Beobachter; Differentialgleichung; Laplace-Transformation; MIMO-System; Regelung; Regelungstechnik; Regler
版次4
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2
isbn_softcover978-3-540-61079-3
isbn_ebook978-3-642-97942-2
copyrightSpringer-Verlag Berlin Heidelberg 1996
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发表于 2025-3-21 22:51:21 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 02:59:05 | 显示全部楼层
978-3-540-61079-3Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996
发表于 2025-3-22 08:07:02 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 12:34:30 | 显示全部楼层
Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich,In diesem Kapitel analysieren wir das dynamische Verhalten von Systemen, deren Dynamik durch gewöhnliche Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschrieben wird, mit Hilfe der Laplace-Transformation. Dabei wird die unabhängige Variable . des Zeitbereiches durch die komplexe Variable . des Frequenzbereiches ersetzt.
发表于 2025-3-22 14:07:59 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 18:27:39 | 显示全部楼层
,Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung,In diesem Kapitel formulieren wir die Aufgabe des Entwurfs eines (linearen) Mehrgrößenreglers für eine lineare Regelstrecke als Optimierungsproblem mit einem quadratischen Gütekriterium. Es resultieren eine optimale lineare Zustandsrückführung und, im zeitinvarianten Fall, eine quantitativ garantierte Stabilitätsreserve des Regelsystems.
发表于 2025-3-22 21:33:49 | 显示全部楼层
Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich,In diesem Kapitel betrachten wir die dynamische, mit zufälligen Fehlern behaftete Messung einer zeitlich veränderlichen Größe, z.B. des Zustandsvektors eines dynamischen Systems, über ein Zeitintervall [..,..].
发表于 2025-3-23 03:22:33 | 显示全部楼层
Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich,Im Kapitel 8 haben wir dynamische, mit zufälligen Fehlern behaftete Messungen betrachtet. Als Extremfall haben wir den Meßfehler-Zufallsprozeß als weißes Rauschen modelliert.
发表于 2025-3-23 07:11:04 | 显示全部楼层
Digitale Regelung,In diesem Kapitel untersuchen wir, wie wir mit Hilfe eines Digitalrechners eine lineare Regelstrecke steuern und regeln können. Wie in den Kap. 1–11 befassen wir uns hier mit zeitkontinuierlichen, linearen, zeitvariablen oder zeitinvarianten Regelstrecken, deren Dynamik durch gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben wird.
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