Titlebook: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanäle; Kurt Alexander Schließmann Book 1993

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,Funktionen für die Bahnberechnung,telpunkt des Konstruktionskreises für den Kanalquerschnitt, siehe Bild 5.1) oder ob ein Sektorwechsel vorliegt. Gleichzeitig muß bei diesen Bahnen auch eine rechtwinklige Ausrichtung des Werkzeugs garantiert werden. Es gelten also folgende Beziehungen: . und . herzustellen (Kapitel 6.1 und 6.2).

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IPA-IAO - Forschung und Praxishttp://image.papertrans.cn/r/image/823674.jpg

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https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3Anforderungen; Arbeit; Bau; Beurteilung; Forderungen; Hardware; Kosten; Manipulation; Planung; Steuerung; Steu

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Beschreibung der Koordinatensysteme und der verwendeten Koordinatentransformationen,Gemauerte Abwasserkanäle haben grundsätzlich elliptische Querschnitte, die sich aus Teilkreisen mit verschiedenen Radien zusammensetzen. Die Kanäle werden in Klassen eingeteilt, die sich ausschließlich in ihren Abmessungen unterscheiden. In Bild 5.1 ist ein solcher Querschnitt, der Klasse IV, des Hamburger Kanalnetzes dargestellt.

箴言

Aufbau und Erprobung des Steuerungssystems,Für die Bewegungssteuerung wurde die Robotersteuerung IRC 500 der Firma AEG verwendet. Sie setzt sich zusammen aus:

Ambiguous