| 书目名称 | Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung |
| 编辑 | Alois Tauber |
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| 丛书名称 | iwb Forschungsberichte |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Die Simulationstechnik gewinnt in unterschiedlichen Anwendungen immer mehr an Bedeutung. Besonders die Bewegungssimulation entwickelt sich zu einem unerläßlichen Hilfsmittel bei der Einsatzplanung von Robotern im Industriebetrieb. Ziel dieser Publikation ist die Erstellung eines realitätsnahen graphischen Robotermodells. In der ersten Stufe werden dazu die einzelnen Aspekte der kinematischen Modellbildung behandelt. Eine Präzisierung des Bewegungs rhaltens wird in der zweiten Stufe mit der Einbeziehung der Dynamik erreicht. Hierzu wird eine Datenschnittstelle zwischen einem Programmpaket zur Berechnung der Dynamik von Mehrkörpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert. |
| 出版日期 | Book 1990 |
| 关键词 | Dynamik; Handel; Industrie; Mehrkörpersystem; Messung; Montage; Planung; Roboter; Simulation; Systeme; Verfahr |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-08794-7 |
| isbn_softcover | 978-3-540-52911-8 |
| isbn_ebook | 978-3-662-08794-7Series ISSN 1431-5394 |
| issn_series | 1431-5394 |
| copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990 |
发表于 2025-3-21 19:52:26
