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Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 14th International C Xin-Jun Liu,Zhenguo Nie,Rui Song Conference proceedings 2021 Springer Nature Sw

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楼主: ARSON
发表于 2025-3-30 11:31:09 | 显示全部楼层
A Robot Learning from Demonstration Platform Based on Optical Motion Capture. It is widely used in industrial fields. In this work, a robot learning from demonstration platform is established including motion capturing, data pre-processing, policy learning, and a robot controller. It takes the optical MoCap system as the sensor to acquire the motion data of the target. Sinc
发表于 2025-3-30 14:46:06 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-30 20:33:24 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 00:06:48 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 03:51:30 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 07:56:03 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 10:32:55 | 显示全部楼层
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