书目名称 | Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren |
副标题 | Grundlagen, Komponen |
编辑 | Hermann Winner,Klaus C J Dietmayer,Christoph Still |
视频video | http://file.papertrans.cn/432/431044/431044.mp4 |
概述 | Vielfalt an beschriebenen Systemen mit verständlichem Überblick.Disziplinenübergreifende Darstellung.Technische und gesellschaftliche Herausforderungen des automatisierten Fahrens |
丛书名称 | ATZ/MTZ-Fachbuch |
图书封面 |  |
描述 | .In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugführung unterstützen oder ganz übernehmen in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab. .Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansa |
出版日期 | Book 2024Latest edition |
关键词 | ADAS; Mensch-Maschine-Schnittstelle; Verkehrssicherheit; Autonomes Fahren; Längs- und Querführung; Maschi |
版次 | 4 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-38486-9 |
isbn_ebook | 978-3-658-38486-9Series ISSN 2628-104X Series E-ISSN 2628-1058 |
issn_series | 2628-104X |
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