Titlebook: Embedded Controller; Grundlagen und prakt Rüdiger R. Asche Book 2016 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2016 Eingebettete Systeme.Microcont

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Betriebssysteme,t der Frage beschäftigen, welche Dienste uns bei der Entwicklung von eingebetteten Systemen ein (Echtzeit)Betriebssystem leisten kann und wie wir es in unseren Code einbinden können. Praktisch werden wir dabei auf das Open Source-Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS eingehen und anhand einer Analyse des

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Zeit,n nicht immer gegenwärtig ist, spielt die Zeit und die Arbeit damit auf allen Ebenen der Firmwareentwicklung eine zentrale Rolle, zum Beispiel, wenn es um Timeouts oder die Realisierung periodischer Vorgänge geht. In diesem Abschnitt werden wir uns „von unten nach oben“ durch die Zeit arbeiten, also

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Synchronisation,ig oder nebenläufig zueinander ablaufen können. Das eröffnet Möglichkeiten für ein strukturiertes und effizientes Softwaredesign (wie wir in Kap. . gesehen haben), birgt aber auch viel Potenzial für zum Teil nicht einfach zu findende Probleme. Wir beleuchten sowohl die „klassische“ Nebenläufigkeit i

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(Host-) Kommunikation,ines Netzwerkes von Computern auffassen, in denen sie über verschiedene Kommunikationsinterfaces miteinander kommunizieren – von platineninternen Schnittstellen, wie SPI oder I2C, über kabelgebundene räumlich begrenzte Schnittstellen, wie UART-basierte Schnittstellen oder USB und drahtlose Schnittst

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Watchdogs, jedem Zeitpunkt in einem definierten Zustand befinden. Sollten unvorhergesehene Ereignisse einen Controller in einen undefinierten Zustand überführen, muss dieser Zustand eigenständig erkannt werden und die Software dazu in der Lage sein, sich in einen definierten Zustand zurückzuführen. Neben den

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Bootloader,ht zu werden oder aber um neue Funktionalitäten zu integrieren. Das Bootloaderdesign gehört zu einer der Königsdisziplinen der Entwicklung für eingebettete Systeme, da hier eine sehr genaue Kenntnis des Speicherlayouts, des generierten Compilercodes und der Architektur des Programmspeichers vonnöten

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