Titlebook: Einführung in die Mechatronik; Werner Roddeck Book 19971st edition Springer Fachmedien Wiesbaden 1997 Aktor.Dynamik.Elektronik.Elektrotech

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,Optimization – Runtime Analysis,hwerpunkt werden dabei die Industrieroboter behandelt. Diese Systeme sind der eigentliche Ausgangspunkt der Mechatronik in der Vergangenheit gewesen und sie enthalten als Systeme alle Komponenten, die bereits behandelt wurden. Daher werden Industrieroboter und ihr Praxiseinsatz in dem hier möglichen Umfang vertieft behandelt.

STIT

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一回合

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Modellbildung technischer Systeme,egangen. Um die Kinematik und die Dynamik eines komplexen Systems anschließend behandeln zu können und darauf aufbauend ein Steuerungs- und Regelungskonzept des Systems zu entwickeln, ist immer zuerst eine solche Modellbildung erforderlich, d. h. letztendlich die Bildung eines Satzes mathematischer

消耗

Dynamik mechanischer Systeme,Beschreibung der Lage und der Orientierung der einzelnen Körper zueinander und die Bestimmung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Die Kinematik beschäftigt sich mit den Bewegungen, ohne die Ursachen der Bewegungen, nämlich Kräfte oder Momente, in die Betrachtung mit einzubeziehen. Die Kineti

字的误用

Schwingungen,einer Feder und einem Dämpfungselement. Dieses Modell geht davon aus, daß alle Massen der Anordnung in der Masse . konzentriert sind und somit die Feder und der Dämpfer masselos sind. Die aus Gründen der besseren Darstellbarkeit räumlich gezeichnete Masse muß man sich als Punktmasse denken. Weiterhi

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Simulation,Systeme nicht an körperlich vorhandenen Prototypeneinrichtungen zu erproben und zu optimieren, sondern sie auf einem Digitalrechner zu simulieren. Die dazu erforderliche Software wird als . bezeichnet. Solche Simulationssysteme gibt es zur Simulation der Kinematik (Beispiel Robotersimulationssystem)