创作
发表于 2025-3-25 05:23:00
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Lucubrate
发表于 2025-3-25 10:17:32
Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen,es sind die Hintransformation . bzw. die Rücktransformation .; sie bilden den Einstieg in .. Die Hintransformation stellt einen Satz von 4 Vektoren dar, bestehend aus einem Ortsvektor für die Lage des Greiferbezugspunkts sowie drei Richtungsvektoren zur eindeutigen Beschreibung der Orientierung des Greiferdreibeins im Fußkoordinatensystem.
Organization
发表于 2025-3-25 14:33:36
Kraftregelung mit Vorsteuerung, Regelkreise der unterlagerten Kaskade zusätzlich mit Vorsteuerung betrieben werden, weil die unterlagerte Lageregelung dann schneller arbeitet. Bei der Lageregelungs-Kaskade sind Drehzahl-Vorsteuerung und Drehzahl-Drehmoment-Vorsteuerung zu unterscheiden.
羊齿
发表于 2025-3-25 19:22:29
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即席
发表于 2025-3-25 20:17:19
https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5Algorithmen; Eichung; Genauigkeit; Greifer; Industrieroboter; Kompensation; Linearität; Messung; Regelkreis;
monopoly
发表于 2025-3-26 02:11:20
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MARS
发表于 2025-3-26 06:49:24
Overview: 978-3-528-06608-6978-3-322-87817-5
构成
发表于 2025-3-26 09:40:39
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细丝
发表于 2025-3-26 13:46:50
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松紧带
发表于 2025-3-26 19:40:44
Kartesische Experimente,Beim freien Führen wird der Greifer mit . kartesisch von Hand geführt. Anforderungen wie Umgebungskontakt, Heranfahren und Sollkraft-Unabhängigkeit werden an das Kraftregelgesetz hier nicht gestellt, daher wird mit der .-Regelung ohne Nichtlinearitäten gearbeitet.