acrimony
发表于 2025-3-23 13:27:14
http://reply.papertrans.cn/84/8311/831089/831089_11.png
Ornament
发表于 2025-3-23 16:47:30
Matthias Müllerlized laboratory testing. Furthermore, the book provides a wealth of practical information and bibliographic citations throughout, new copious illustrations and line drawings, numerous standard reference tables, and appendices at the end of multiple chapters. .Authored by authorities in the field,
油膏
发表于 2025-3-23 19:52:58
lized laboratory testing. Furthermore, the book provides a wealth of practical information and bibliographic citations throughout, new copious illustrations and line drawings, numerous standard reference tables, and appendices at the end of multiple chapters. .Authored by authorities in the field,
travail
发表于 2025-3-23 23:06:36
http://reply.papertrans.cn/84/8311/831089/831089_14.png
alabaster
发表于 2025-3-24 04:14:30
Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung,d interessant: Meistens definiert man nur einen Teil der kartesischen Freiheitsgrade als kraftgeregelt; in den übrigen Richtungen sind Positionstreue bzw. Orientierungstreue gewünscht — und zwar möglichst . von den aktuellen Kraftbeträgen in den . kraftgeregelten Richtungen.
勾引
发表于 2025-3-24 07:38:57
Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen,es sind die Hintransformation . bzw. die Rücktransformation .; sie bilden den Einstieg in .. Die Hintransformation stellt einen Satz von 4 Vektoren dar, bestehend aus einem Ortsvektor für die Lage des Greiferbezugspunkts sowie drei Richtungsvektoren zur eindeutigen Beschreibung der Orientierung des
恶臭
发表于 2025-3-24 14:11:21
Kraftregelung mit Vorsteuerung, Regelkreise der unterlagerten Kaskade zusätzlich mit Vorsteuerung betrieben werden, weil die unterlagerte Lageregelung dann schneller arbeitet. Bei der Lageregelungs-Kaskade sind Drehzahl-Vorsteuerung und Drehzahl-Drehmoment-Vorsteuerung zu unterscheiden.
committed
发表于 2025-3-24 15:38:07
http://reply.papertrans.cn/84/8311/831089/831089_18.png
Endoscope
发表于 2025-3-24 20:03:49
,“Hybrid Control” — Ein Irrweg?,chluß dieser Arbeit soll darauf noch hingewiesen werden, um somit einmal „etwas Staub aus der Perücke zu klopfen“. Negativ-Ergebnisse lassen sich ja ansonsten für sich schlecht veröffentlichen. Die in einem internen Bericht genauer beschriebenen Ergebnisse werden hier jedoch nur knapp dargestellt.
heartburn
发表于 2025-3-25 01:46:30
Einleitung,. Ein Greifer wird am Ende eines Roboterarms angeflanscht; der Flansch wird hier als . bezeichnet.. Die Art des jeweiligen Greifers ist für die . eines Roboterarms, um die es hier geht, kaum relevant. Daher kann man den Greifer (mit oder ohne Werkstück) auch als in sich ruhende Verlängerung der Roboterhand ansehen.