掺假 发表于 2025-3-28 17:22:45
https://doi.org/10.1007/3-540-29380-9nearen Bewegungsdifferentialgleichungen sind miteinander gekoppelt und weisen zeitvariante Koeffizienten auf. Die für die einzelnen Antriebe wirksamen Trägheitsmomente hängen ebenso wie Gewichtsmomente von der veränderlichen Robotergeometrie ab. Die sich wechselseitig beeinflussenden Bewegungsabläuf无政府主义者 发表于 2025-3-28 21:05:13
http://reply.papertrans.cn/19/1804/180388/180388_42.pngmendacity 发表于 2025-3-29 01:02:00
http://reply.papertrans.cn/19/1804/180388/180388_43.pngAccede 发表于 2025-3-29 03:19:27
http://reply.papertrans.cn/19/1804/180388/180388_44.pngAfflict 发表于 2025-3-29 08:08:05
http://reply.papertrans.cn/19/1804/180388/180388_45.png山间窄路 发表于 2025-3-29 14:05:51
Handbuch Mitarbeiterbeurteilungder Fahrzeugtechnik. Der Einsatz eines Simulationssystems bei der Entwicklung einer Robotersteuerung bietet den Vorteil, daß Probleme schon vor Beginn eines praktischen Einsatzes erkannt werden; neuerstellte Programme lassen sich gefahrlos erproben und in Betrieb nehmen. Die Simulation eines RoboterCLAY 发表于 2025-3-29 16:05:27
Jürgen Wegge,Anne Kemter,Johannes Wendscheen Trajektorie eine größtmögliche dynamische Bahngenauigkeit angestrebt wird. Mit der Anzahl der Gelenke steigt der arithmetische Aufwand zur Koordination der einzelnen Achsantriebe. Eine ausreichende Rechenleistung kann derzeit nur durch ein Multiprozessorsystem bereitgestellt werden. Durch Integraablate 发表于 2025-3-29 22:17:15
Overview: 978-3-528-06366-5978-3-322-88808-2