OCTO
发表于 2025-3-27 00:27:24
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faucet
发表于 2025-3-27 02:03:21
Zusammenfassung und Ausblick,en Trajektorie eine größtmögliche dynamische Bahngenauigkeit angestrebt wird. Mit der Anzahl der Gelenke steigt der arithmetische Aufwand zur Koordination der einzelnen Achsantriebe. Eine ausreichende Rechenleistung kann derzeit nur durch ein Multiprozessorsystem bereitgestellt werden. Durch Integra
apiary
发表于 2025-3-27 09:15:48
https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2Industrie; Industrieroboter; Kinematik; Modellbildung; Roboter; Sensor; Simulation; Software; Steuerung; Tech
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发表于 2025-3-27 12:31:44
978-3-528-06366-5Springer Fachmedien Wiesbaden 1989
CLAP
发表于 2025-3-27 13:49:19
Fortschritte der Robotikhttp://image.papertrans.cn/b/image/180388.jpg
debase
发表于 2025-3-27 19:23:57
Handbuch MitarbeiterbeurteilungEine Bahnberechnung gliedert sich in zwei wesentliche, aufeinander abzustimmende Teilaufgaben: die Festlegung des räumlichen Bahnverlaufs und die Gestaltung des zeitlichen Verlaufs, mit dem sich die Roboterhand entlang der Sollbahn zu bewegen hat.
串通
发表于 2025-3-27 22:21:44
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STYX
发表于 2025-3-28 02:07:39
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Measured
发表于 2025-3-28 06:46:23
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urethritis
发表于 2025-3-28 11:12:04
Michel E. Domsch,Désirée H. Ladwighand zuständigen Hauptachsen und drei Handaehsen, die eine Feinpositionierung und die gewünsehte räumliche Ausriehtung eines Werkzeugs ermöglichen. Die folgende Besehreibung der Kinematik orientiert sich an dem für eine praktische Erprobung verwendeten VW-Industrieroboter G60, einem typischen Gelenk