技巧
发表于 2025-3-21 16:12:19
书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter影响因子(影响力)<br> http://impactfactor.cn/if/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter影响因子(影响力)学科排名<br> http://impactfactor.cn/ifr/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter网络公开度<br> http://impactfactor.cn/at/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter网络公开度学科排名<br> http://impactfactor.cn/atr/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter被引频次<br> http://impactfactor.cn/tc/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter被引频次学科排名<br> http://impactfactor.cn/tcr/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter年度引用<br> http://impactfactor.cn/ii/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter年度引用学科排名<br> http://impactfactor.cn/iir/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter读者反馈<br> http://impactfactor.cn/5y/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>书目名称Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter读者反馈学科排名<br> http://impactfactor.cn/5yr/?ISSN=BK0865171<br><br> <br><br>
意外的成功
发表于 2025-3-21 20:48:37
Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung,Für die Einbindung und Überprüfung der entworfenen Algorithmen zur sensorgeführten Programmierung wurde eine marktgängige Robotersteuerung herangezogen, die den in Kap. 3.3 genannten Anforderungen weitgehend entspricht. Dies gilt vor allem hinsichtlich der implementierten Prozessorleistung und der daraus resultierenden Systemtaktzeit T ≤ 20 ms.
无效
发表于 2025-3-22 00:38:38
Zusammenfassung, Ausblick,Ausgangspunkt war die Forderung nach einer Reduzierung des Bedienaufwandes durch sensorgeführte Roboterprogrammierung bei gleichzeitiger Anpassung der erzeugten Programme an variable Werkstücktoleranzen.
不可磨灭
发表于 2025-3-22 06:12:51
978-3-540-18325-9Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1987
友好关系
发表于 2025-3-22 10:14:13
Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter978-3-662-09860-8Series ISSN 0085-6916
赞成你
发表于 2025-3-22 14:37:16
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865171/865171_6.png
平躺
发表于 2025-3-22 19:22:16
,Einführung,ftlichkeit wesentlich durch die Flexibilität des Robotersystems bestimmt. Hier sind zwei Faktoren von entscheidendem Einfluß; zum einen ist dies die Anpassungsfähigkeit des Industrieroboters an veränderliche Geometrie- und Technologiedaten während des Bearbeitungsprozesses, zum anderen die Art der Programmierung der Bewegungsabläufe.
责任
发表于 2025-3-23 00:24:05
,Programmierverfahren für Industrieroboter,rammierbar sind; sie sind mit Effektoren wie Greifern, Werkzeugen, Meß- oder Fertigungsmitteln ausgestattet. Die Bezeichnung Industrierobotersystem findet Verwendung, wenn das Gesamtsystem einschließlich Sensoren, Effektoren, Programmierhilfsmitteln und Bediengeräten gemeint ist.
considerable
发表于 2025-3-23 02:47:32
,Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten,ie sensorgeführte Bewegung setzt sich zusammen aus dem Leitvorschub und der Nachführbewegung aufgrund der vom Sensor gelieferten Daten. Der Leitvorschub ist vom Bediener vorzugeben. Dies geschieht ohne weiteren Aufwand, indem die herkömmliche Bewegungserzeugung der Robotersteuerung genutzt wird.
低位的人或事
发表于 2025-3-23 05:48:04
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865171/865171_10.png