foppish
发表于 2025-3-23 11:50:50
Homogene TransformationenDie Transformation . ist von der mathematischen Bedeutung her identisch mit einem . der . abbildet. Man beachte, daß in der folgenden Betrachtung nur . Koordinatensystem existiert und der Punkt P seine Lage in diesem Koordinatensystem verändert.
食品室
发表于 2025-3-23 16:30:40
Kinematik eines RobotersKinematische Untersuchungen ermitteln eine Beschreibung der Bewegung eines mechanischen Systems, ohne nach den Ursachen dieser Bewegung zu fragen. In der Robotertechnik interessiert man sich besonders für die Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Effektors.
水槽
发表于 2025-3-23 19:12:43
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自负的人
发表于 2025-3-24 00:03:17
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Accomplish
发表于 2025-3-24 03:05:41
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铁砧
发表于 2025-3-24 09:43:47
TrägheitseigenschaftenFür die Berechnung der Dynamik eines Roboters ist die Kenntnis der Trägheitseigenschaften der Roboterachsen notwendig. In diesem Kapitel werden alle dafür benötigten Größen und Begriffe eingeführt.
挫败
发表于 2025-3-24 10:52:13
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军火
发表于 2025-3-24 15:12:51
Programmierung der Roboterzelle. Oft reicht allein die Änderung des Programms, das den Ablauf in der Einrichtung bestimmt, um eine neue Aufgabe durchführen zu können. Die Erstellung aller Programme, die den Ablauf in einer Roboterzelle bestimmen, wird als Programmierung der Roboterzelle bezeichnet.
Minuet
发表于 2025-3-24 20:09:56
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Mendacious
发表于 2025-3-25 02:45:25
Differentielle Bewegungsvorgängerachtet . Diese Gleichungen können als . geschrieben werden. Das Differential .y kann berechnet werden als . also als . Damit ergibt sich . zu: . Die entstehende (6,6) Matrix heißt .. Sind die Funktionen . in x nichtlinear, so ist . eine Funktion von x. Deshalb gilt allgemein: