STERN 发表于 2025-3-26 23:37:36

Fully Tactile Dexterous Hand Grasping Strategy Combining Visual and Tactile Sensese proposed method, a series of grasping tasks were tested in an experimental environment. The results show that the method can not only effectively improve the grasping success rate of the robot dexterous hand on objects of different shapes, but also achieve stable interaction between the robot dexterous hand and the objects.

sebaceous-gland 发表于 2025-3-27 02:30:05

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_32.png

oracle 发表于 2025-3-27 09:06:16

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_33.png

Extricate 发表于 2025-3-27 11:13:08

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_34.png

表示向前 发表于 2025-3-27 17:00:37

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_35.png

cacophony 发表于 2025-3-27 18:28:38

Lecture Notes in Computer Sciencehttp://image.papertrans.cn/i/image/469926.jpg

委托 发表于 2025-3-28 01:25:33

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_37.png

抛物线 发表于 2025-3-28 04:08:20

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_38.png

伦理学 发表于 2025-3-28 07:08:45

ch die rechtwinklige Parallelprojektion. Die ebene Geometrie lehrt, daß die Projektion eines Punktes . auf eine Gerade . (Fig. 58) den Fußpunkt .. und die Projektion einer Strecke . die Entfernung .... bedeuten, wobei .. und .. senkrecht auf . stehen. Ebenso geht man im Projektionszeichnen vor, nur

cocoon 发表于 2025-3-28 12:22:44

http://reply.papertrans.cn/47/4700/469926/469926_40.png
页: 1 2 3 [4] 5 6
查看完整版本: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 16th International C Huayong Yang,Honghai Liu,Zhiyong Wang Conference proceedings 2023 The Editor(s)