Saline 发表于 2025-3-25 04:53:28
http://reply.papertrans.cn/47/4644/464313/464313_21.png使人入神 发表于 2025-3-25 08:11:00
Antriebe,mik und Genauigkeit. Robotergerechte Antriebe zeichnen sich durch kleines Trägheitsmoment, hohes Impulsdrehmoment und großen Drehzahlstellbereich aus, mit dem Ziel hohe Bahngeschwindigkeiten bei kleiner Verstellzeit zu erreichen. Natürlich sollen auch Eigenmasse und Volumen klein sein.Priapism 发表于 2025-3-25 12:27:47
Arbeitsorgane,en. Da sie am Ende des Führungsgetriebes eines Roboters angebracht sind, bezeichnet man sie auch als Endeffektor oder end of arm tooling. Dazu zählen Greifer, Werkzeuge und Meßzeuge, aber oft auch die außerdem erforderlichen Hilfseinheiten, wie Handgelenkachsen, Wechselsysteme, Fügehilfen, Kollision桶去微染 发表于 2025-3-25 16:53:43
http://reply.papertrans.cn/47/4644/464313/464313_24.pngCAPE 发表于 2025-3-26 00:02:46
Aktuelle Robotertypen und Anwendungen, Das liegt daran, daß zum einen die Anforderungen nicht unbedingt den Roboter erfordern, zum anderen werden Roboter häufig für Sonderanwendungen spezialisiert, wie z.B. Farbspritzen oder Schweißen. Für die zu absolvierenden Bewegungsmuster sind die Art der Objekte, die Handhabungsaufgabe und diverse政府 发表于 2025-3-26 03:05:46
http://reply.papertrans.cn/47/4644/464313/464313_26.pngALOFT 发表于 2025-3-26 05:16:20
,Sicherheit an Roboterarbeitsplätzen,ert. Andererseits verbleiben nach Art und Umfang unterschiedliche manuelle Tätigkeiten oder sie ergeben sich neu. Das sind Tätigkeiten der Materialbereitstellung, Anlagenführung, Prozeßüberwachung, Nacharbeiten, Einrichten, Programmieren und Testen von Programmen, Inspektion, Wartung, Instandsetzung一美元 发表于 2025-3-26 09:57:00
http://reply.papertrans.cn/47/4644/464313/464313_28.pngALTER 发表于 2025-3-26 16:43:13
http://reply.papertrans.cn/47/4644/464313/464313_29.pngnutrients 发表于 2025-3-26 17:35:37
Industrieroboterperipherie,r bieten heute komplette Arbeitsplätze an, die die Peripherie enthalten und die sie auch verantworten. Periphere Lösungen sollten flexibel sein und sich an neue Fertigungsbedingungen anpassen lassen .