Morsel 发表于 2025-3-25 04:31:55
http://reply.papertrans.cn/43/4277/427699/427699_21.pnghandle 发表于 2025-3-25 09:59:05
http://reply.papertrans.cn/43/4277/427699/427699_22.pngHormones 发表于 2025-3-25 13:08:56
Einleitung,durch mechanische Kurvenscheiben und Endanschläge bestimmt war, durch automatisierte Bewegungsabläufe ersetzt. Die NC-Steuerung verfügt hierfür über Einrichtungen zur Lageregelung. Bis zur Einführung dieser Technik waren hydraulische Zylinderantriebe aufgrund ihrer spezifischen Vorteile wie.weit ver发电机 发表于 2025-3-25 18:51:25
,Klassifizierung der Regelsysteme für elektrohydraulische Vorschubantriebe,. Zur Erhöhung der Dämpfung bei schwach gedämpften Antrieben kommen dann nur konstruktive Maßnahmen, z. B. die Bypass- Drosselung, in Frage. Bei elektrohydraulisehen Stellgliedern, soweit sie über eine elektronische Lageregelung des Steuerschiebers verfügen, werden heute P-, PD-, PID-Regler eingeset全等 发表于 2025-3-25 21:55:33
Analyse und Modellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken,trohydraulisehen Stellglieder als auch die verschiedenen Aktoren. In /1/ werden Aufbau, Wirkungsweise sowie das statische und dynamische Verhalten elektrohydraulischer Komponenten und Systeme in ihrer Breite dargestellt. Ein sehr genaues mathematisches Abbild der dynamischen Vorgänge in Servoventile语源学 发表于 2025-3-26 03:53:58
Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen,isierte Abtastzeit im Reglerentwurf berücksichtigt werden. Hierzu müssen bei der Auslegung der Regler nicht nur die Parameter bestimmt werden, sondern auch die Wahl der Abtastzeit übt bei diskreten Regelsystemen einen wesentlichen Einfluß auf das Regelverhalten aus. Abtastregelungen lassen im allgem口音在加重 发表于 2025-3-26 06:25:18
Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen,Systeme bedeutet dies die Betrachtung an einem linearisierten Arbeitspunkt und die Auslegung der linearen Regler auf dieses Nominalverhalten. An realen Systemen sind aber immer Abweichungen von diesem Nominalverhalten vorhanden. Bei den zu betrachtenden elektrohydraulischen Regelstrecken sind sie duplasma 发表于 2025-3-26 08:51:09
http://reply.papertrans.cn/43/4277/427699/427699_28.png话 发表于 2025-3-26 14:45:58
,Diskrete nichtlineare Regelungen für elektrohydraulische Vorschübantriebe unter Berücksichtigung deder Ölsäulen und die quadratische Durchflußgleichung des Ventils als wesentliche Nichtlinearitäten des Antriebes. Beide wirken sich auf die Eigenfrequenz ω. und das Dämpfungsmaß D. aus. Damit ist ω. und D. abhängig von der Position des Kolbens x. und dem Aussteuerungsgrad y des Ventils.euphoria 发表于 2025-3-26 17:47:01
http://reply.papertrans.cn/43/4277/427699/427699_30.png