英寸
发表于 2025-3-28 16:04:48
978-3-528-03830-4Springer Fachmedien Wiesbaden 1998
cinder
发表于 2025-3-28 20:11:38
http://reply.papertrans.cn/43/4240/423908/423908_42.png
Arb853
发表于 2025-3-28 23:03:14
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肉体
发表于 2025-3-29 07:02:13
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Arresting
发表于 2025-3-29 08:06:52
Kinematik des Roboters,nabhängig voneinander angetriebene Glieder. Diese Achsen dienen beim Industrieroboter dazu, daß das Werkstück bzw. das Werkzeug des Roboters im Raum bewegt werden kann. Hilfseinrichtungen am Roboter, wie Greifer, zählt man nicht zu den Achsen. Man unterscheidet prinzipiell zwei Arten von Achsen:
CIS
发表于 2025-3-29 12:45:22
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Affirm
发表于 2025-3-29 18:59:07
,Meßsysteme,Die Geschwindigkeiten und die Bewegungen der einzelnen Achsen müssen dabei von der Steuerung vorgegeben werden. Aufgabe des Meßsystems ist hierbei, die jeweiligen Positionen und Geschwindigkeiten zu erfassen und an die Steuerung weiterzuleiten.
排出
发表于 2025-3-29 23:37:05
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Abduct
发表于 2025-3-30 02:08:28
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investigate
发表于 2025-3-30 07:21:19
Roboter-Steuerung,Die Roboter-Steuerung ist vergleichbar mit den CNC-Steuerungen von Bearbeitungsmaschinen (Fräsen, Drehen etc.). Sie stellt also gewissermaßen das „Herz“ bzw. das „Gehirn“ des gesamten Roboters dar.