Retrieval
发表于 2025-3-25 05:04:48
Justus MeyerWe propose a novel method to integrate torque and velocity control into a single controller. The controller consists of an inner torque control loop embedded in an outer velocity control loop, and is hence called . (TBVC). Experiments demonstrating the performance of the proposed control scheme are carried out on the humanoid ARMAR-6.
Occipital-Lobe
发表于 2025-3-25 10:18:12
marking function for state pairs is calculated, which evaluates whether the structures starting from two states are conflicting or in agreement (and in the latter case, how much). Algorithms for calculating and utilizing this marking function are presented. Our experiments on an example task confirm the effectiveness of the approach.
conference
发表于 2025-3-25 14:06:46
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423890/423890_23.png
rods366
发表于 2025-3-25 19:14:02
1613-8724 en und Übersichten.Includes supplementary material: .Das Buch vereinigt die Vorteile von Lehrbuch und Arbeitsbuch. Der Grundkurs vermittelt die Basiskenntnisse und unterstützt das Verständnis durch eine anschauliche Sprache, zahlreiche Beispiele und Abbildungen. Wiederholungsfragen und Antworten run
CONE
发表于 2025-3-25 23:34:08
Justus Meyerlists on patients. The experimental analysis focused on the shoulder, leading to range of motion, has been presented and used to reconstruct the upper limb kinematic model. The ability of a cable-driven robot LAWEX, which has been designed and built at LARM to replicate the upper limb motion is discussed.
Engulf
发表于 2025-3-26 02:57:07
Justus Meyerlists on patients. The experimental analysis focused on the shoulder, leading to range of motion, has been presented and used to reconstruct the upper limb kinematic model. The ability of a cable-driven robot LAWEX, which has been designed and built at LARM to replicate the upper limb motion is discussed.
芭蕾舞女演员
发表于 2025-3-26 04:19:56
Grundlagener Mietvertrag ergeben, wie eine bewegliche Sache übereignet oder eine Hypothek bestellt wird, all das gilt für alle Personen gleichermaßen (und grundsätzlich auch für Kaufleute). Allerdings enthält schon das BGB zahlreiche spezielle Vorschriften für besondere Personenkreise.
BADGE
发表于 2025-3-26 10:34:15
Kaufmännische Stellvertretungtand“, da die kaufmännischen Stellvertreter als Personal des Kaufmanns aufgefasst wurden. Die kaufmännische Stellvertretung setzt aber kein Anstellungsverhältnis oder dergleichen voraus und auch bei angestellten Stellvertretern ist zwischen stellvertretungsrechtlichen Fragen (Außenverhältnis) und de
CHOKE
发表于 2025-3-26 14:17:09
Handelskaufdabei das Kaufrecht an erster Stelle. Die Sondervorschriften zum Handelskauf (§§ 373-381 HGB) modifizieren die allgemeinen Vorschriften der §§ 433 ff. BGB, die um die Regeln des Allgemeinen Schuldrechts und die „AT-Regeln“ des BGB und HGB ergänzt werden.
muffler
发表于 2025-3-26 18:39:06
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423890/423890_30.png