oncologist
发表于 2025-3-23 12:39:16
Michael Noah Mautner,Simon Parkungsfehler und Reibungsumkehrspannen, entfallen bzw. verringern sich. Da bei Direktantrieben im Antriebsstrang keine mechanische Untersetzung wirkt, verschiebt sich das Verhältnis Fremd- zu Motoreigenträgheit zu sehr großen Werten hin. Eine Untersetzung i. wirkt sich dagegen gleich aus wie eine Gewi
PTCA635
发表于 2025-3-23 14:02:30
Einleitung,tzgebieten geforderten Bahngenauigkeiten werden daher nur bei geringen Geschwindigkeiten erreicht. Außerdem führen neben unkompensierten Getriebeübertragungsfehlern auch Umkehrspannen, insbesondere in den Grundachsen, zu Abweichungen an der Spitze des Roboters in der Größenordnung von Millimetern /4
Presbycusis
发表于 2025-3-23 19:33:12
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micronutrients
发表于 2025-3-24 01:04:50
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宫殿般
发表于 2025-3-24 05:29:50
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EWER
发表于 2025-3-24 10:10:36
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强化
发表于 2025-3-24 12:59:34
Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,ine Erhöhung der Bahngenauigkeit auch die Regeldynamik der Antriebssysteme verbessert werden muß. Hier sind bei herkömmlichen Motor-/ Getriebekombinationen nur noch geringe Fortschritte möglich. Die besondere Stärke der Sensorysteme liegt in ihrer Flexibilität z.B. bzgl. veränderlicher Werkstücklage
Scleroderma
发表于 2025-3-24 18:22:47
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CONE
发表于 2025-3-24 19:54:50
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夸张
发表于 2025-3-24 23:51:48
Michael Noah Mautner,Simon Parkitsanforderungen an die einzelnen Roboterachsen, da sie über lange Arme auf den TCP wirken. Es entstehen große, in Abhängigkeit von der Roboterstellung stark schwankende Trägheitsmomente. Steigende Anforderungen an Bahngeschwindigkeit und -genauigkeit, wie sie z.B. beim Laserschneiden gestellt sind,