拿着锡
发表于 2025-3-21 18:42:30
书目名称Direktantriebe für Industrieroboter影响因子(影响力)<br> http://figure.impactfactor.cn/if/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter影响因子(影响力)学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/ifr/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter网络公开度<br> http://figure.impactfactor.cn/at/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter网络公开度学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/atr/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter被引频次<br> http://figure.impactfactor.cn/tc/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter被引频次学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/tcr/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter年度引用<br> http://figure.impactfactor.cn/ii/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter年度引用学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/iir/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter读者反馈<br> http://figure.impactfactor.cn/5y/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>书目名称Direktantriebe für Industrieroboter读者反馈学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/5yr/?ISSN=BK0280709<br><br> <br><br>
少量
发表于 2025-3-21 21:14:59
http://reply.papertrans.cn/29/2808/280709/280709_2.png
senile-dementia
发表于 2025-3-22 01:11:36
Einleitung,rden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend verändert, jedoch hat das Bahnschweißen an Bedeutung gewonnen /2/. Darüber hinaus entwickeln sich neue Anwendungsgebiete für Roboter im Bereich bahnbezogener Bearbeitungsaufgaben in der Ebene und im Raum, wie z. B. das Entgraten, d
onlooker
发表于 2025-3-22 06:22:58
,Nebenbedingungen für die Entwicklung von Direktantriebsrobotern,ine Erhöhung der Bahngenauigkeit auch die Regeldynamik der Antriebssysteme verbessert werden muß. Hier sind bei herkömmlichen Motor-/ Getriebekombinationen nur noch geringe Fortschritte möglich. Die besondere Stärke der Sensorysteme liegt in ihrer Flexibilität z.B. bzgl. veränderlicher Werkstücklage
不合
发表于 2025-3-22 10:10:31
http://reply.papertrans.cn/29/2808/280709/280709_5.png
acrobat
发表于 2025-3-22 14:41:47
http://reply.papertrans.cn/29/2808/280709/280709_6.png
acrobat
发表于 2025-3-22 20:31:00
Zusammenfassung und Ausblick,itsanforderungen an die einzelnen Roboterachsen, da sie über lange Arme auf den TCP wirken. Es entstehen große, in Abhängigkeit von der Roboterstellung stark schwankende Trägheitsmomente. Steigende Anforderungen an Bahngeschwindigkeit und -genauigkeit, wie sie z.B. beim Laserschneiden gestellt sind,
小溪
发表于 2025-3-22 23:19:17
http://reply.papertrans.cn/29/2808/280709/280709_8.png
反对
发表于 2025-3-23 01:50:40
Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,n jener der Vorschubachsen in Werkzeugmaschinen. Für sehr flexible Bewegungsabläufe weisen gerade Knickarmkinematiken große Vorteile auf. Bei der Umsetzung des neuen Direktantriebskonzepts für Roboter müssen die dabei auftretenden konstruktiven, kinematischen, steuerungs- und regelungstechnischen Ra
要控制
发表于 2025-3-23 06:44:51
http://reply.papertrans.cn/29/2808/280709/280709_10.png