Expand
发表于 2025-3-25 05:21:03
Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung,terien ableiten und gelten allgemein für die Anwendung an NC-Maschinen. Deren Berücksichtigung bei Bewegungsachsen, die durch ein Modell 3. Ordnung entsprechend Abschnitt 4.2 zu approximieren sind, ist Gegenstand der Untersuchungen in diesem Kapitel. Als Ziele sind daher folgende Punkte zu nennen:
minaret
发表于 2025-3-25 08:28:04
Zusammenfassung,, wenn aufgrund einer “weichen” Mechanik die herkömmliche Kaskadenstruktur mit Proportional-Lagereg 1er und PI-Geschwindigkeitsregler zu einem unbefriedigenden Bahnverhalten der betreffenden NC-Arbeitsmaschine führt.
共同时代
发表于 2025-3-25 14:21:57
http://reply.papertrans.cn/29/2801/280034/280034_23.png
innate
发表于 2025-3-25 17:15:13
http://reply.papertrans.cn/29/2801/280034/280034_24.png
令人心醉
发表于 2025-3-25 23:45:47
http://reply.papertrans.cn/29/2801/280034/280034_25.png
信条
发表于 2025-3-26 03:31:15
,Einführung in die Problemstellung,ihrer Elemente zur Energiewandlung und ihrer mechanischen Komponenten eine Eigendynamik, so daß sich diese Forderung nur näherungsweise und auch dann nur in einem bestimmten Frequenzbereich erfüllen Ußt.
Antimicrobial
发表于 2025-3-26 05:58:46
Entwurfsverfahren,g. durch eine Gütefunktion der Form . ρ (n×n) Bewertungsmatrix der Zustandsgrößen (positive semidefinit, symmetrisch) r Bewertung der Steuergröße (r>0) ausdrücken. Die Minimierung dieser Gütefunktion, deren Lösung von Kaiman und Koepcke bereits 1958 angegeben wurde /20/, führt zur Lösung einer Matrix-Riccati Differenzengleichung.
出处
发表于 2025-3-26 09:16:31
,Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfähiger Mechanik, Andererseits soll aber auch ein Modell möglichst geringer Ordnung entstehen, da — insbesondere bei strukturoptimalen Reglern — mit zunehmender Modellordnung der Realisierungsaufwand überproportional ansteigt.
meritorious
发表于 2025-3-26 12:52:41
http://reply.papertrans.cn/29/2801/280034/280034_29.png
机械
发表于 2025-3-26 18:02:44
http://reply.papertrans.cn/29/2801/280034/280034_30.png