DRAFT 发表于 2025-3-27 00:41:25
Drehzahl- und Lageregelung des Einzelantriebs,t eine Drehmomentsteuerung. Diese wirkt nahezu unverzögert. Summarisch berücksichtigt die Laufzeit .. auftretende Verzögerungen. Drehmomentregelung und Drehzahlregelung laufen meist nicht synchron. Die Annahme.ist meist genügend genau.不能逃避 发表于 2025-3-27 03:26:00
Zustandsregelung der Einzelbewegung, System aus mehreren rotierenden Massen aufgebaut, die elastisch verbunden sind und an denen Reibungskräfte angreifen. Getriebe und Kupplungen sind spielbehaftet. In Mehrmotorenantrieben ergibt sich außerdem eine gegenseitige Beeinflussung der Antriebsstränge, über gemeinsame Getriebe, über das gemeCHANT 发表于 2025-3-27 08:27:36
Synchronisation und Gleichlauf von Bewegungen, Prinzipiell kennzeichnen Wirkpaare WP den Be- bzw. Verarbeitungsprozeß, der unter Einwirkung mechanischer Energie abläuft. Das Arbeitsgut durchläuft nacheinander mehrere Wirkpaare. Es besteht ein kontinuierlicher oder diskontinuierlicher Stoffluß, der bei manchen Anwendungen, beispielsweise bei WalGenteel 发表于 2025-3-27 09:28:53
Bewegungssteuerungen im Raum,it den Koordinaten ε.; ε.; ε. wird ergänzt durch die Bewegung der drei Nebenachsen mit den Koordinaten ε.;ε.;ε.. Ein voll ausgebauter Industrieroboter hat 6 Freiheitsgrade. Die Parameter der Einzelachse sind von der Stellung anderer Achsen abhängig. Ferner sind die einzelnen Komponenten der Bewegungpadding 发表于 2025-3-27 16:02:43
http://reply.papertrans.cn/19/1850/184982/184982_35.png致敬 发表于 2025-3-27 21:32:20
http://reply.papertrans.cn/19/1850/184982/184982_36.pngComplement 发表于 2025-3-27 23:27:08
Textbook 1998nisse der Mechanik, Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik und der Digitalelektronik erwartet. Er soll zum Verständnis allgemeiner Prinzipien geführt und gerade dadurch befähigt werden, kreativ an Neuentwicklungen mitzuwirken. Theoretische Ansätze werden in engem Bezug zu praktischen Lösungen dargestellt.Venules 发表于 2025-3-28 05:36:42
http://reply.papertrans.cn/19/1850/184982/184982_38.png可触知 发表于 2025-3-28 08:47:50
Interest Rate Models - Theory and Practicebb. 2.1). Die Regelabweichung . wird in jedem Fall digital gebildet. Der Regler wird als digitales Filter mit der Übertragungsfunktion .*.(.) vorausgesetzt. Die Stellgröße . wirkt auf die Regelstrecke ..(.)*..(.) Die Übertragungsfunktion des Stellgliedes ist Bestandteil der Regelstrecke.ablate 发表于 2025-3-28 13:03:08
https://doi.org/10.1007/978-3-540-34604-3 Regelungen, die Überwachungsaufgaben, die Bedienoberfläche sowie die Kommunikation mit übergeordneten Ebenen. Die beiden Aufgaben beeinflußen sich gegenseitig, z.B. eine gute Hardwarerealisierung würde in vielen Fällen sehr helfen, die Softwarerealisierung zu erleichtern.